Investigation and implementation of material handling principles for an automated guided vehicle for agricultural purposes
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
development and implementation of an optimized control strategy for induction machine in an electric vehicle
in the area of automotive engineering there is a tendency to more electrification of power train. in this work control of an induction machine for the application of electric vehicle is investigated. through the changing operating point of the machine, adapting the rotor magnetization current seems to be useful to increase the machines efficiency. in the literature there are many approaches wh...
15 صفحه اولan investigation about the appropriate stochastic modeling framework for agricultural insurance pricing
با توجه به اینکه بیمه محصولات کشاورزی در ایران بیشتر جنبه ای حمایتی دارد و خسارات گزارش شده عموما بیش از حق بیمه های دریافت شده است، در این پایان نامه به جهت تعیین قیمت بیمه محصولات کشاورزی (گندم دیم) از فرآیندهای نوفه شلیک به عنوان مدلی مناسب استفاده شده است. بر اساس داده های صندوق بیمه کشاورزی از خسارات اعلام شده در سال زراعی 1388-1389 گندم دیم، در این پایان نامه حق بیمه خالص و ناخالص این محص...
an application of fuzzy logic for car insurance underwriting
در ایران بیمه خودرو سهم بزرگی در صنعت بیمه دارد. تعیین حق بیمه مناسب و عادلانه نیازمند طبقه بندی خریداران بیمه نامه براساس خطرات احتمالی آنها است. عوامل ریسکی فراوانی می تواند بر این قیمت گذاری تاثیر بگذارد. طبقه بندی و تعیین میزان تاثیر گذاری هر عامل ریسکی بر قیمت گذاری بیمه خودرو پیچیدگی خاصی دارد. در این پایان نامه سعی در ارائه راهی جدید برای طبقه بندی عوامل ریسکی با استفاده از اصول و روش ها...
A Threshold Accepting Algorithm for Partitioning Machines in a Tandem Automated Guided Vehicle
Abstract : A tandem automated guided vehicle (AGV) system deals with grouping workstations into some non-overlapping zones , and assigning exactly one AGV to each zone. This paper presents a new non-linear integer mathematical model to group n machines into N loops that minimizes both inter and intra-loop flows simultaneously. Due to computational difficulties of exact methods in solving our pr...
متن کاملA new memetic algorithm for mitigating tandem automated guided vehicle system partitioning problem
Automated Guided Vehicle System (AGVS) provides the flexibility and automation demanded by Flexible Manufacturing System (FMS). However, with the growing concern on responsible management of resource use, it is crucial to manage these vehicles in an efficient way in order reduces travel time and controls conflicts and congestions. This paper presents the development process of a new Memetic Alg...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: International Robotics & Automation Journal
سال: 2018
ISSN: 2574-8092
DOI: 10.15406/iratj.2018.04.00149